自动化机械手及自动生产线工艺种类多样化

　　(1)完成机械作用的有金属切削、装配。

　　(2)完成物理作用的有烟草。

　　(3)完成生物化学作用的有发酵。

　　(4)完成电化学作用的有电镀与电腐蚀。

　　(5)完成化学作用的有造纸机械中的蒸煮、灯泡机械中的熔炼。

　　门类繁多，结构多样化

　　工业门类多，使用的机械因行业、加工的产品、功能与作用的不同，因而在原理与运动机构上有着很大差异，甚至完成同一职能的也会有不同的工作原理与不同的机构。如机械加工生产线加工同一种产品可以使用不同的设备，应用到的自动化机械手与自动生产线也有所不同;糖果包装机有着各种不同的工艺原理和结构;灯泡绕丝机因工艺原理的不同，有无芯、有芯连续和有芯不连续绕丝机之分。